강 의 계 획 서

과 목 명		창의로봇-영재과정		강 사 명	김 성 수
과목소개		기존에 사용하는 프레임(로봇구조물)을 사용하지 않고 알루미늄 판을 이용해 직접 로봇 구조물을 가공하고, 여러 가지 전자 부품을 이용해 전자 회로를 직접 만들어 AVR-C 언어를 학습하여 로봇의 움직임을 직접 제어해 보는 과정으로, 로봇의 기초 원리부터 정통 프로그래밍 과정 및 로봇제작 과정까지 직접 경험할 수 있는 교육 내용으로 교육과학기술부에서 실시하는 입학사정관제 창의제량활동에 포함된 로봇제작과정을 학습합니다.
목표․방향		로봇의 전체적인 제작과정 경험 로봇의 기계 구조 설계 및 제작 로봇 제어기 제작 및 활용 제어 프로그램의 이해와 활용
교 재 명		AVR ATmega8 프로그램밍		출 판 사	도서출판 정일
준 비 물
교 재 비				재 료 비	100,000원
12주 강의계획
주별	강의제목		강의내용			준비물
1주	로봇이란 무엇인가?		로봇의 정의와 종류
2주	납땜 연습		만능기판을 이용한 납땜연습
3주	납땜 연습		무빙 LED 제작
4주	전자 부품의 이해		전자 부품의 확인 및 기능 이해
5주	로봇 제어기 제작		제어기에 조립할 전자 부품 확인, PCB 조립
6주	로봇 제어기 제작		제어기에 조립할 전자 부품 확인, PCB 조립 완성
7주	프로그램 개발환경 구축		다운로더 제작 / 프로그램 개발환경 구축
8주	로봇 제어기 실험		로봇 제어기의 각 부분 명칭 및 기능 활용
9주	로봇몸체 구조물 제작		설계도면을 이용한 알루미늄 절단			설계도면을 이용한 알루미늄 절단
10주	로봇몸체 구조물 제작		천공 및 가공			천공 및 가공
11주	로봇몸체 구조물 제작		로봇의 기능에 맞게 프레임 절곡			로봇의 기능에 맞게 프레임 절곡
12주	로봇몸체 구조물 제작		로봇 몸체 조립			로봇 몸체 조립